故事以18世纪的欧洲为舞台，在意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父的指引，去到一处被称为地面上的极乐净土的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫潘多拉的神秘女性，自此亚伦的身体就开始发生了变化。另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马前往希腊圣域接受圣斗士的训练。两年后，天马终于成为了天马星座的圣斗士。另外一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……