夫炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，借了哆啦A梦的时光布还原得到一只双叶颈龙，并命名为皮助。大雄决定将他送回白垩纪时代。于是，大雄一行人乘时光机回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障。神秘人物再度出现要大雄一行以交出皮助为条件，换取将他们用时光机送回家，大雄将会如何取舍，回到自己家呢……