奥特战士们的故乡遭到神秘敌人的突然袭击，在父亲赛文奥特曼的帮助下，赛罗奥特曼成功突围并消灭了敌人，他戴着父亲给予他的万能物品——赛罗手镯，向着未知的宇宙空间独自踏上旅途。 之后，在通过与行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜会面后，赛罗奥特曼知晓了敌人的真正身份——“银河皇帝贝利亚”！曾被奥特曼战士们齐心打倒的邪恶战士贝利亚复活了，他构筑起强大的银河帝国，展开了称霸宇宙的征程……