少年王阳明在祖父影响下自悟读书为做圣人，面对亲人的逝去他探索道家长生之术，纵马飞驰边疆渴求报国，成家后过上他人羡慕的生活，却始终破不了内心之惑。青年王阳明苦读圣人书，效古人格物，向朝廷直言献策接连碰壁头破血流，终因得罪奸臣流放蛮荒之地，落入人生低谷。随时面临杀身之祸的他，越受挫越想探明人生真相，善待周边，严律自我，内外交攻下终得大悟。任知县后以“知行合一”初见成效，政绩获赞晋京入阁，正官场之风清文坛淤腐之气，又以少胜多平宁王叛乱，屡屡验证“致良知”的神奇之力。他不立山头不结朋党，以身示学，告诫弟子须知行合一，传四句教。平南疆之乱后又力主办学，传延华夏文明。临终急归故乡，回顾一生，王阳明道出“此心光明”。