某日早晨，普通的女子高校生源内碧收到一个神秘包裹。 打开后发现里面放了名为FRAME ARMS GIRL的完全自律型小型机器人『轰雷』。 是玩具!还是塑胶拼装模型! 但是轰雷不仅仅是FRAME ARMS GIRL。 而是搭载了在通常的人工智能以上，拥有高度人格的人工自我——AS（Artificial Self）的最新型试作机。 而且能启动轰雷的世界上仅有碧一人! 收集战斗数据并逐渐学会感情表达的「FRAME ARMS GIRL・轰雷」。 对FRAME ARMS GIRL的知识为0的「少女・碧」。 少女与FRAME ARMS GIRL奇妙又快乐，吵闹又温馨的日常开始了!