故事枕头是一档面向3至6岁小观众及其家庭的充满创意的故事类节目。节目通过主持人－“故事达人”楚楚所经历的一个故事开始开始叙述：楚楚带着她的好朋友——会说话的电视机误闯进了一个大花园，发现了一个奇怪的洞口，好奇的她想一探究竟，不料却顺着洞口掉进了一个神奇的世界……认识了小精灵NONO!《故事枕头》每集设置一个主题，通过楚楚、小精灵、电视机三个角色的对话体现本集主题，借助视频短片、图片、文字注解等方式将本集主题作详尽解释和描述，让小观众在轻松的方式中学到知识。内容上，栏目更将故事、童谣、动画片进行“故事性”的串联，此外，每期节目更邀请有1至3位小朋友用自我介绍、才艺表演的方式介绍自己，展开互动。