《太空虫子》有三位角色构成，船长Migol，哨兵Popodom，工程师drod. 他们的星球密切地注视银河系，以确保他们有足够新鲜的酸奶供应，他们不仅喝酸奶，而且也用酸奶做为飞船的燃料。三位勇敢的太空探索者经常陷入各种奇奇怪怪的状况中。船长Migol充满了好奇，总是喜欢恶作剧，他的船员Drod是他忠实的伙伴，而哨兵Popodom则要确保大家每天都是安全的。剧集非常的搞笑、疯狂、而且以角色为中心，讲述了三个古怪外星人之间的爱和友谊的故事。