一天，胖虎、小夫和大雄三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦帮忙。无意中大熊捡到了一只奇怪的流浪狗，而他真实身份是狗王国的王子扁扁，因为邪恶大臣达保兰的篡权，被迫流放外出。扁扁趁着他们找寻密境之际，将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又将会发生什么有趣的事情了，扁扁能夺回自己的王位吗……